装载机的变速装置，是装载机的一个重要组成部分，它连接着发动机和装载机的行走装置，如果缺少它，装载机的发动机产生的能量就无法顺利地传送给轮胎。那么装载机的变速装置都有哪些分类呢？比较常见的形式是什么呢？它的原理又是什么样的？今天，就让小编带您了解一下装载机的几种变速装置以及比较常见的变速系统的原理。希望今天的文章能对您更好的认识了解装载机有所帮助。
装载机
一、装载机的传动种类和变速装置的应用。
从传动类型上，目前我国装载机大致可分为三种，装载机变速箱，分别是液力机械传动式装载机、机械传动式装载机和全液压传动式装载机。其中，液力机械传动式装载机，所占比重。
1、液力机械传动式装载机：
液力机械传动系统，是目前比较常见的一种装载机传动系统，它的变速装置由液力变矩器和变速箱组成。这种系统具有能使装载机平稳插人料堆，自动变速，不会因超载而使发动机熄火，能缓和传动系统受到的冲击，操作平稳，工作可靠等优点。其主要缺点是功率拟失较大，传动效率较低，成本较高、结构复杂、维修不便。它的变速装置主要是液力变炬器和动力换档变速器。
液力机械传动轮式装载机，目前在国内占主导地位，斗容0.5-3.5m3的装载机，其额定载重量在1~7t的范围内的装载机普遍都在使用这一系统。如ZL10、15、20、25、30、50、70型、Z1一160型等10余种机型、20余个变型产品。液力变矩器和变速箱的组合形式，也是目前国内装载机中，是常见的变速装置组合形式。
2、机械传动式装载机：
机械传动轮式装载机一般直接采用汽车或拖拉机的变速系统，即离合器和变速器的组合。
在国，它内仅用于斗容0.5m?以下的装载机。它具有成本低、传动效率较高、可以拖动、维修方便等优点，主要缺点是操纵复杂而费力，离合器和变速器寿命较低。
变速箱45
一辆ZL-50型轮式装载机在工作状态下易出现慢转向时转向较轻快、急转向时转向较低沉的现象。由于装载机工作时常采用急转向操纵以提高工作效率，转向沉会增加驾驶员的劳动强度，易使驾驶员疲劳，影响工作效率，所以装载机在大油门状态下应避免存在急转向沉的现象。针对转向沉的问题，对样机进行了慢转向、急转向过程中转向油缸压力的检测，转向压力均能达到规定的压力值。
二、原因分析及排查
根据装载机转向系统原理，转向力取决于轮胎与地面阻力矩的大小，通过转向液压系统的合理优化，反映在方向盘上的力及操作者所用的力为检测的转向力。该转向力的大小与转向器的流量有关，在低速转动方向盘时，转向器通过的流量取决于阀芯开启度的大小，随着转速增加，阀芯开启度逐渐增大，此时转向力较小，当达到转向器的流量时，即转向器阀芯完全开启，此时转向力为是小。要达到转向快与轻的效果，还取决于操作速度和流量的匹配，同时也取决于管路流量大小，当管径较小时，则起到节流阀的作用，严重时也能影响转向的速度和转向力的大小。
首先检测转向系统压力是否达到规定值。经检测，转向压力均能达到规定的压力值，这说明不是压力原因造成的急转向沉。除此外，只可能是供油速率低造成被动转向而导致急转向沉，即急转向时由于向转向油缸提供的压力油速率不能满足急转向时所需的油量，从而导致急转向沉。
对转向系统液压元件分析后，认为造成液压转向系统急转向供油速率低的原因有以下几点：
1、转向液压系统存在空气；
2、液压油箱油位低，泵吸油量不充分；
3、滤芯堵塞，使液压油箱油液流动不通畅，导致泵吸油困难；
4、优先阀阀芯卡住，不能完全打开；
手动变动器的缺点：
对操作者的技能要求较高，这需要有较丰富的操作经验。因为为了避免换挡时伴有的顿挫感，必须把握换档时机，需要手（换档）脚（控制油门与离合器）脑三者之间的密切配合。实际上，现在的手动变速器都有同步器，柳工833装载机变速箱总成，在很大程度上减少了换档时的冲击，只要挂档速度不要太快和松离合器不要太猛即可。
2、自动变速箱（AT），一般被驾驶技术不熟练而又怕麻烦的人士选用
自动变速箱一般标注为AT，在操作方面与傻瓜照相机有相似之处。随着照相机的普及，许多人又掌握不好曝光速度与光圈大小的关系，为了减少操作的难度，于是照相机厂设计制造了傻瓜照相机。同样道理，随着汽车的普及，许多人在换档时掌握不好离合时机与换档时机的关系，为了减少操作的难度，汽车制造厂就研制出自动变速器，让机械代替人工换档。
由此可知，自动变速器与手动变速器的差别在于，不仅多了一套自动换档系统，而且还将离合器整合进了变速器之内，厂家供应柳工装载机变速箱，即所谓的变矩器，并且需要改变齿轮结构。仅是其中的行星齿轮，加工制造就变得非常复杂。如此这般，制造成本不可能不增加，价格不可能不提高。一切都是有代价的，相当于你请了一个换档的保姆，你得多付一些银子，毕竟让你省力省神了。
可见，自动变速器还是有档位的，只是换档自动进行。自动换档系统早是液压式的，后来发展到液压与电动混合式的，接着又有纯电动的。这么多的功能组合在一起，机械动作是相当复杂的，作为使用者对此不必搞懂弄明白，知道有机构代替你换档即可。
自动变速器的优点：
（1）操作相对简便，对驾驶者的技术要求不高，适合大众消费。
（2）驾驶强度降低，柳工856H装载机变速箱，驾驶者相对比较轻松与舒服。
自动变速器的缺点：
（1）结构简单，价格较高。零件多了，所有材料就多，加工用时就多，处理工艺就复杂，甚至还用到特殊的大型设备，价格自然较高。
（2）可靠性降低，维修较复杂。这与手动变速器刚好相反。
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